![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
こちらも参考にしてください。
ESP32開発ボードは、AliExpressで450円＋送料で買えるArduino対応コンピュータです。 WiFiとBluetoothが載ってます。技適マークもついてます。
https://s.click.aliexpress.com/e/_AXsnSv
ESP32の本体は、銀色のシールドに覆われた部分で、Espressifという会社（上海に本社のある会社）が作った格安のチップです。 M5Stackにも使われています。ネット経由で操作できるスマートホームデバイス製品に広く使われています。 これに、USBコネクタ、USBシリアル変換チップ、5V-3.3V変換チップなどを搭載し、I/Oピンを引き出しやすく配線したものが開発ボードです。 部品のレイアウトが違う製品がいくつかありますが（スイッチサイエンスでも扱っています）、どれも同じ機能があると思われます。
こちらのサイトで、Arduino IDEでの使い方が説明されてます。
https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html
これに書いてある、
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
という文字列を、Arduino IDEのPreferencesの「追加のボードマネージャのURL」の場所にコピペします。
すると、「ツール」「ボード：」メニューの中で、esp32が選べるようになります。これでインストールします。
インストールが終了すると、「ツール」「ボード」「ESP32 Arduino」が選べるようになります。選択肢はすごく多いのですが、「ESP32 Dev Module」で動きました。他の選択肢でも動きます。
Lチカして動作を確認します。ボード上にGPIO接続されたLEDは付いていない（シリアル通信確認用のLEDは付いています）ので、ブレッドボードで13番ピンとGNDピンに、抵抗とLEDを接続します。
int LED=13;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}
「ツール」「ライブラリを管理」を選び、espmqttで検索すると、EspMQTTClientというライブラリが見つかります。 こちら、
http://is.ocha.ac.jp/~siio/?How2Homebridge_Mqttthing
では、PubSubClientというライブラリを使いましたが、これを元にして、使いやすくしたライブラリのようです。 WiFi基地局とMQTTブローカの接続や、これらが途切れた時の再接続などを全て内部でやってくれるので、プログラムが簡単になります。 これをインストールします。
More Infobの部分をクリックすると、開発ページにジャンプします。そこに使用例などが説明されています。 また、元になるPubSubClientがまだインストールされていない場合は、インストールするように指示されます。Install allを選んでおきます。
先の開発ページにある、一番簡単な例のように、
#include "EspMQTTClient.h"
EspMQTTClient client(
"WifiSSID",
"WifiPassword",
"192.168.1.100", // MQTT Broker server ip
"", // MQTTUsername. Can be omitted if not needed
"", // MQTTPassword. Can be omitted if not needed
"TestClient" // Client name that uniquely identify your device
);
void setup() {}
void onConnectionEstablished() {
client.subscribe("mytopic/test", [] (const String &payload) {
Serial.println(payload);
});
client.publish("mytopic/test", "This is a message");
}
void loop() {
client.loop();
}
とすると、MQTTブローカを介して読み書きができます。
以下のようにスイッチとLEDを付けて、MQTTブローカに接続するプログラムを書きました。
プログラムは以下です。MQTTとの接続などに関しては、こちら
http://is.ocha.ac.jp/~siio/?How2Homebridge_Mqttthing
をご覧ください。
//ESP32 MQTT simple example
//LED and Switch
#include "EspMQTTClient.h"
//input & output pins
const int PushSW=12; //push to GND sw
const int BlinkLED=13; //LED indicator
int currentSWstate=-999; //current state of the PushSw
//MQTT
EspMQTTClient client(
"siiolab408_2G", //WiFi SSID
"xxxxxxxx", //WiFi password
"192.168.108.75", // MQTT Broker server ip
"", // Can be omitted if not needed
"", // Can be omitted if not needed
"TestClient" // Client name that uniquely identify your device
);
const char SUBTOPIC[] = "mqttthing/test/set"; //mqtt topic to subscribe
const char PUBTOPIC[] = "mqttthing/test/get"; //mqtt topic to publish
void setup() {
//Digital I/O
pinMode(BlinkLED, OUTPUT);
pinMode(PushSW, INPUT_PULLUP);
digitalWrite(BlinkLED, LOW); //off the LED
currentSWstate = -999; //force to update Sw state in the next main loop()
//Serial
Serial.begin(115200);
while (!Serial);
Serial.println("Serial started.");
}
void onMessageReceived(const String& msg) {
Serial.println(msg);
if(msg.compareTo("true")==0) {
digitalWrite(BlinkLED, HIGH); //turn LED on
}
else if(msg.compareTo("false")==0) {
digitalWrite(BlinkLED, LOW); //turn LED off
}
currentSWstate = -999; //force to update Sw state in the next main loop()
}
void onConnectionEstablished() {
Serial.println("Connection established.");
client.subscribe(SUBTOPIC, onMessageReceived);
client.publish(PUBTOPIC, "ESP32 is ready.");
currentSWstate = -999; //force to update Sw state in the next main loop()
}
void loop() {
client.loop();
int newSWstate=digitalRead(PushSW);
if(currentSWstate!=newSWstate) { //update only when LED changed
Serial.println("Switch is turned on or off.");
if(newSWstate==LOW) client.publish(PUBTOPIC,"Switch is true.");
else client.publish(PUBTOPIC,"Switch is false");
}
currentSWstate=newSWstate;
delay(1000);
}
これで、
% mosquitto_pub -h 192.168.108.75 -t mqttthing/test/set -m true % mosquitto_pub -h 192.168.108.75 -t mqttthing/test/set -m false
などでLEDをon/offできますし、
% mosquitto_sub -h 192.168.108.75 -t mqttthing/test/# -v
などでスイッチのon/offを知ることができます。
